אתא"ד הוקמה על מנת לטפל בצרכים הבסיסיים של קשישים במוסדות ולספק שירותים ע""י מתנדבים. המטרה העיקרית היא לשפר את איכות החיים של הקשישים ולהפחית מן הבדידות שבחיי המוסד וכן לנסות ולסייע בתפקודו התקין של המוסד ולהעביר לקשישים קצת מהמתרחש בעולם מחוץ לכתליו. העמותה יוזמת פעולות התנדבותיות רבות