מדי שנה משתחררים קרוב ל 2000 חיילים בודדים, אשר החליטו לשרת בצה"ל, למרות כל הקשיים הכרוכים בכך ולתרום ממיטב מרצם, זמנם, כשרונם ולעיתים אף להקריב את חייהם למען מדינת ישראל. (חיילים בודדים הינם כאלו שעשו עליה ובאו לשרת, או ארץ ישראלים, שהפכו ליתומים, חוזרים בשאלה, או נפלטו מהבית בשל אלימות ומצבי קיצון).
במהלך שירותם קיבלו חיילים אלו תמיכה כלכלית ונפשית מהגורמים הרלוונטים בצבא, אולם תמיכה זו הסתיימה עם שחרורם מצה"ל. למעשה, מחיילים בודדים הם הפכו ל"אזרחים בודדים".
עמותת מנטור לחיים (ע"ר) קמה מתוך מטרה לתת מענה לתהליך המורכב של ליווי וסיוע לחיילים בודדים בתהליך השתלבותם בחברה הישראלית, לאחר שחרורם מצה"ל. בכך פועלת העמותה למילוי החלל שנוצר בחייהם של אותם חיילים בודדים משוחררים בעזרת מערך של חונכים ("מנטורים").
המנטורים מהווים כתובת אישית וקרובה למש"בים, ומסייעים להם בתהליך הארוך והמורכב של מציאת דרכם המקצועית והאישית במסלול החיים האזרחיים.