gמותת "דארנא" הוקמה במטרה לסייע לנוער במצבי סיכון ומצוקה בישראל להיחלץ ממצבם באמצעות הקמת מסגרת המאמצת תפיסה חינוכית שיקומית כוללת. המסגרת מנוהלת ברוח קהילתית, המאפשרת בניית זהות אישית ויכולת להאמין בתפיסת עתיד חיובית כלפי העצמי והסביבה.
העמותה שמה לה למטרה להציע לבני נוער, בעלי מאפיינים עברייניים במצבי סיכון גבוה, כלים לשקם את עצמם ואת יחסיהם עם הסביבה.