פנימה מבקשת להזמין לתהליך צמיחה פנימי, של האדם והחברה, ע"י מפגש מחודש ומרענן עם תורת ישראל.
במסגרת פעילות העמותה, מועברים מעל 120 שיעורים מידי שבוע בכל רחבי הארץ.
החלום של "פנימה" הוא לאפשר לכל צעיר וצעירה בישראל לפגוש את היהדות מבפנים, להבין איך עולם הרוח היהודי העתיק, רלוונטי ונוגע למרחב השאיפות, העשייה והכלל אצל כל אחד ואחת מאיתנו.
הלימוד מעורר השראה ומעצים רצון לחיות חיים משמעותיים ולהיות שותפים פעילים בעתיד החברה הישראלית.