עמותת בוגרי יהל"ם תפעל למען חיילי יחידת יהל"ם, למען בוגרי היחידה בחייהם האזרחיים ולמען כלל החברה הישראלית. תפעל לפיתוח מורשת היחידה, הנצחת חללי היחידה וחיזוק הקשר עם משפחותיהם. תפעל לחיזוק הקשר בין בוגרי היחידה לבין היחידה, בדרך של קיום אירועים משותפים ומסירת עדכונים שוטפים לחברי העמותה. וכן תפעל לחיזוק הקשרים בין הבוגרים לבין עצמם, במטרה לעודד שיתוף פעולה וסיוע בנושאי תעסוקה וקידום יוזמות משותפות. תפעל לעידוד מעורבות חברתית של בוגרי היחידה בדרך של הפעלת פרויקטים למען הקהילה, הזמנת הבוגרים וחברי העמותה להשתתף בפרויקטים הנבחרים, ויצירת שיתוף פעולה עם עמותות שונות לצורך מימוש מטרה זו