"קסימבה", הפועלת כעמותה רשומה משנת 2018, נולדה, כאמור, מהצורך לתת למשפחות (עם וללא מוגבלות) זמן משפחתי משותף איכותי וייחודי במהלכו הם יכולים לקחת חלק בפעילות משמעותית ולהרגיש חלק מקהילה.
בילוי איכותי ותרבותי בשעות הפנאי הינו צורך בסיסי וחשוב שברוב המקרים נמנע ממשפחות בהם אדם עם מוגבלות. המפגש של משפחות המתמודדות עם מוגבלות (של ילד או בוגר) - עם העולם - הינו מורכב, ופעמים רבות מדיר אותם, או גורם להם להימנע מפעילות במרחב הציבורי. משפחות מסוג זה נאלצות לבחור בין ״פעילות מותאמת״ במקומות ספציפיים לטובת האדם המוגבל או פעילות ״מתפשרת״ שאינה תואמת את צרכי המשפחה. לרוב, המשפחה נאלצת להתפצל או להימנע מפעילות.
כיום, לא קיים בארץ חלל קבוע המאפשר שהייה משותפת, פעילות יצירתית וחוויה משפחתית המתאימה למשפחות עם וללא מוגבלות.